Παρασκευή, 5 Δεκεμβρίου 2014

Έλεγχος λάμπας δωματίου με κινητό (smartphone)

Στο παρακάτω βίντεο παρουσιάζεται project για τον έλεγχο λάμπας (φωτιστικού) χόρου ή και για οποιαδήποτε ηλεκτρική συσκευή μέχρι 2000 Watts. απο το κινητό τηλέφωνο σε περιβάλλον Android.


Τρίτη, 25 Νοεμβρίου 2014

Παρουσίαση 3D Printer Εκτυπωτή τρισδιάστατων αντικειμένων


Παρατηρούμε όλο και περισσότερο, να βγαίνουν στη επιφάνεια καινοτόμες τεχνολογίες.

Κάτι επίκαιρο, που συναντάμε πολύ συχνά και ακούμε όλο και περισσότερα σχετικά με αυτό, είναι οι 3D Printers (εκτυπωτές τρισδιάστατων αντικειμένων).

Ο εκτυπωτής στο παραπάνω βίντεο έχει σχεδιαστεί απο την αρχή (δεν είναι κάποιο αντίγραφο των κοινών 3D εκτυπωτών που κυκλοφορούν στο διαδίκτυο (Reprap, Prusa, Delta).
Το τρισδιάστατο μοντέλο έχει σχεδιαστεί σε CAD πρόγραμμα  και στην συνέχεια τα ξύλινα κομμάτια που το αποτελούν έχουν κοπεί στο CNC που έχουμε παρουσιάσει σε προηγούμενη ανάρτηση.



Σε αυτό το άρθρο θα παρουσιάσουμε και θα αναλύσουμε, απο τι αποτελείται ένας εκτυπωτής τρισδιάστατων αντικειμένων, ποιά δηλαδή είναι τα τμήματα που τον απαρτίζουν, τι υλικά χρησιμοποιούμε για την κατασκευή του, ποιά είναι τα μηχανικά του μέρη, ποιά είναι τα ηλεκτρονικά του μέρη (το ηλεκτρονικό κύκλωμα ελέγχου, τα περιφερειακά της πλακέτας ελέγχου, το τροφοδοτικό συνεχούς τάσης) ποιά είναι τα αναλώσιμά του.

Επίσης θα παρουσιάσουμε πώς εισάγουμε ένα τρισδιάστατο αντικείμενο (απο τρισδιάστατο μοντέλο που έχει σχεδιαστεί στον υπολογιστή) στον εκτύπωτη, δηλαδή, τι μορφή αρχείων διαβάζει, γα να ακολουθήσει η διαδικασία εκτύπωσης.

O 3D Printer είναι ένα κοινό CNC.

Οι πιό κοινοί 3D Printers αποτελούνται απο μία κεφαλή η οποία κινείται σε τρείς άξονες (x, y, z) και εκτοξέυει στρώσεις λιωμένου πλαστικού, διαμορφώνοντας και σχηματίζοντας το τρισδιάστατο αντικείμενο.

  • Τα μέρη απο τα αποία αποτελείται ένας 3D Printer είναι:
    • Σύστημα εξαγωγής πλαστικού (Extruder)
                   Αποτελείται από:
      • Κεφαλή (Nozzle)  απο την οποία βγαίνει το λιωμένο πλαστικό.
        • Οι πιό κοινές κεφαλές που χρησιμοποιούνται στους 3D Printers είναι διαμέτρου: 
          • 0.2mm (χιλιοστών)
          • 0.3mm (χιλιοστών) 
          • 0.4mm (χιλιοστών)
          • 0.5mm (χιλιοστών)
      • Κεραμική αντίσταση η οποία θερμαίνει την κεφαλή για να λιώνει το πλαστικό.
        • Το υλικό (Filament) που τοποθετείται στην κεφαλή  είναι σε μορφή "μακαρονιού" διαμέτρου 1.75mm (χιλιοστά) ή 3mm (χιλιοστά), συνήθως διατίθεται σε καρούλι (reel). 
        • Τα συνήθη υλικά (Filaments) που χρησιμοποιούνται είναι:
          • ABS Filament
          • PLA Filament
          • PETT Filament
          • NYLON Filament
          • FLEXIBLE Filament (Εύκαμπτο υλικό)

    • Κρεβάτι (Bed) - Θερμαινόμενο κρεβάτι (Heatbed)
      • Το κρεβάτι είναι το τμήμα στο οποίο εξάγει το υλικό το σύστημα εξαγωγής (extruder).
      • Αυτό μπορεί να είναι θερμαινόμενο (Heatbed) το οποίο βοηθάει στην συγκόλληση της πρώτης στρώσης και στο καλύτερο αποτέλεσμα εκτύπωσης.
    • Μηχανικά - Μηχανολογικά
      • Για την δημιουργία τριών αξόνων X, Y, Z μπορεί να χρησιμοποιηθεί μία απο τις παρακάτω επιλογές ή και ο συνδυασμός τους:
        • Στρόγγυλοι άξονες στους οποίους "τρέχουν" γραμμικά ρουλεμάν για να επιτυγχάνεται η ομαλότερη κίνηση.
      • Για την κίνηση των κινητών μερών μπορεί να χρησιμοποιηθεί μία απο τις παρακάτω επιλογές ή και ο συνδυασμός τους.
      • Στους περισσότερους εκτυπωτές τρισδιάστατων αντικειμένων για την "ηλεκτρική" κίνηση των κινητών μερών επιλέγονται βηματικοί κινητήρες (Stepper Motors).

    • Ηλεκτρονικά
      • Για τον έλεγχο των κινήσεων χρησιμοποιείται κεντρική πλακέτα στην οποία συνδέονται:
        • Προαιρετικά αλλα συνήθως επιλέγεται, οθόνη απο την οποία ελέγχεται με επιλογέα και με πληθώρα οπτικών πληροφοριών η κατάσταση του εκτυπωτή
        • Υποδοχέα κάρτας μνήμης, για την φόρτωση των τρισδιάστατων αντικειμένων, τα οποία επιθυμούμε να εκτυπωθούν (στα τελευταία μοντέλα οθονών υπάρχει ενσωματωμένος ο υποδοχέας καρτών μνήμης).

  • Εισαγωγή τρισδιάστατου αντικειμένου στον εκτυπωτή για εκτύπωση.
    • Τα τρισδιάστατα μοντέλα που προορίζονται για 3D Printers είναι αρχεία STL. 
        • Τo τελικό αρχείο που εισάγεται στον 3D Printer για άμεση εκτύπωση, μετατρπέπεται απο μορφή STL σε κώδικα G (G CODE όπως ισχύει σε όλα τα CNC) με κατάλληλα προγράμματα για 3D Printers.







      Τρίτη, 7 Οκτωβρίου 2014

      Παρουσίαση λεξικού αντικειμένων (dictionary)

      Πολλές φορές θέλουμε να ψάξουμε κάποιο αντικείμενο:
      • Που γνωρίζουμε την ονομασία, περιγραφή του στα ελληνικά αλλα δεν την γνωρίζουμε στα Αγγλικά
      • Που γνωρίζουμε την ονομασία, περιγραφή του στα Αγγλικά αλλα δεν την γνωρίζουμε στα Ελληνικά

      Χρησιμοποιώντας το  λεξικό: www.dictionary.kementze.com θα μπορείτε να κάνετε την αναζήτησή σας πιο στοχευμένα και πολύ πιο γρήγορα, καθώς έχει τις αντιστοιχίες της ανομασίας κάθε αντικειμένου στις παραπάνω γλώσσες σε συνδυασμό με την εικόνα του.

      Μερικές απο τις κατηγορίες αντικειμένων που περιλαμβάνει το λεξικό είναι: Ηλεκτρονικά, Ηλεκτρονικά Εξαρτήματα, Ηλεκτρικά, Μηχανικά, Ηλεκτρικά Εργαλεία, Ηλεκτρονικά εργαλεία, Μηχανικά Εργαλεία, Εργαλεία Χειρός, Αναλώσιμα κτλ.





      Δευτέρα, 3 Φεβρουαρίου 2014

      Παρουσίαση - οδηγός κατασκευής cnc παντογράφου (How its made CNC)


       Κάντε κλίκ για να μεταφερθείτε στην ιστοσελίδα με φωτογραφίες και βίντεο


      Στην συγκεκριμένη ανάρτηση θα βρείτε, πληροφορίες για την κατασκευή, τον τροπο λειτουργίας και γενικότερα όλη την φιλοσοφία μιάς εργαλειομηχανής- παντογράφου cnc (computer numerical control).


      Τα CNCs αποτελούνται από διατάξεις αξόνων  οι οποίοι με κατάλληλο συνδυασμό κινήσεων και βάση προκαθορισμένων συντεταγμένων κινούν κάποιο σημείο, με το σημείο αυτό δημιουργούνται τρισδιάστατα αντικείμενα (3d objects-models). 

      Στο σημείο υπάρχει η δυνατότητα να τοποθετηθεί:


      •  Φρέζα για χάραξη, κοπή διάφορων υλικών όπως ξύλο, μέταλλο, ανθρακόνημα, πλακέτες pcb κ.τ.λ. (CNC ΦΡΕΖΑ "MILLING CNC").
      • Πειριστρεφόμενη κεφαλή με μαχαίρι (drag knife), για κοπή χαρτιού, χαρτονιού, δέρματος, για κοπή αυτοκόλλητων γραμμάτων (επιγραφών) κτλ. .
      • Η παραπάνω κεφάλή τοποθετείται στο τσόκ της φρέζας που είναι το ποθετημένη στο CNC και περιστρέφεται ελέυθερα ανάλογα με την κίνηση στους άξονες X,Y του CNC.
      • Κεφαλή laser, για κοπή διάφορων υλικών όπως: χαρτί, ύφασμα, plexiglass κτλ., για τύπωση ειδόλων σε υλικά όπως γυαλί, πλαστικό κτλ.
      • Κεφαλή "πλάσμα" (με την βοήθεια αδρανούς αερίου, συνήθως διοξείδιο του άνθρακα, "πεπιεσμένος αέρας" για κοπή λαμαρίνας).
      • Θερμαινόμενη κεφαλή με την βοήθεια αντίστασης για εκτόξευση πλαστικού (pla, abs) για την δημιουργία τρισδιάστατων αντικειμένων.
      • Ειδικό μαχαίρι φια διαμόρφωση υλικού, που είναι τοποθετημένο σε τόρνο και περιστρέφεται κυκλικά (CNC ΤΟΡΝΟΣ "LATHE CNC").


      Τρόποι κατασκευής cnc:

      Για την κατασκευή των αξόνων του cnc μπορούν να χρησιμοποιηθούν:
      •  Γραμμικές ράγες (linear rail rod bar) στις οποίες κινούνται γραμμικά ρουλεμάν (linear ball bearing).
      •  Για καλύτερη ακαμψία συνήθως χρησιμοποιούνται σταθερές ράγες (linear slide guide shaft) στις οποίες κινούνται ανοιχτού τύπου ρουλεμάν  (open linear ball bearing), τα οποία τοποθετούνται σε βάσης (pillow block bearing) στις οποίες στηρίζεται η κατασκευή.


      Για την κίνηση των αξόνων (κινητών τμημάτων)  τοποθετούνται ατέρμονες οι οποίοι στηρίζονται σταθερά στην κατασκευή, στους οποίους κινείται το περικόχλιο που έχει τοποθετηθεί στο τμήμα το οποίο θέλουμε να κινείται.

      Οι ατέρμονες αυτόι, μπορεί να είναι:
      •  Κοχλίες με αυλακώσεις (ballscrew) με περικόχλιο με ρουλεμάν (ballscrew nut) για μεγαλύτερη ακρίβεια χωρίς τζόγο (backslash).
      •  Τραπεζοειδής με μικρότερη ακρίβεια αλλά είναι πιό οικονομικοί, ο τζόγος μπορεί να περιοριστεί βάζοντας το κατάλληλο (συνήθως απο τόρνο) περικόχλιο (nut).
      •  Σε περίπτωση που δεν θέλουμε να έχουμε απόλυτη ακρίβεια και μεγάλη ταχύτητα κίνησης μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε απλές ντίζες (screws M6 - M20 κτλ.) με απλά παξιμάδια (nut).
      •  Σε μεγάλων διαστάσεων cnc για την κίνηση των κινητών τμημάτων χρησιμοποιούνται κρεμαγιέρες (gear rack) στις οποίες "τρέχουν" γρανάζια (pinion).


      Για την κίνηση των ατέρμονων τοποθετούνται κινητήρες που χωρίζονται σε δύο κατηγορίες:
      •  Οι βηματικοί κινητήρες (stepper motor) που είναι οι οικονομικότεροι.
      •  Οι σερβοκινητήρες (servo motor) που έχουν την μεγαλύτερη ακρίβεια και δυνατότητα μέσω ανάδρασης (feedback) να ελέγχεται η θέση τους.
      •  Για την σύνδεση (κομπλάρισμα) του κινητήρα με τον ατέρμονα συνήθως χρησιμοποιείται κόμπλερ (coupler).

      Για τον έλεγχο των κινητήρων χρησιμοποιούνται controllers (που συνδέονται στον υπολογιστή) και για την οδήγηση drivers, υπάρχουν πλακέτες που συνδυάζουν και τα δύο σε μία ενιαία πλακέτα.

      • Άλλο έλεγχο χρήζουν οι βηματικοί κινητήρες.
      • Άλλο οι σερβοκινητήρες (Τα καλώδια για τους σερβοκινητήρες διαφέρουν, είναι "θωρακισμένα" γιατί πρέπει το σήμα να μεταφέρεται χωρίς απώλειες, αυτό σημαίνει πως το κόστος τους είναι μεγαλύτερο σε σύγκριση με το κόστος του καλωδίου των βηματικών κινητήρων), αυτό σημαίνει πώς οι drivers και οι controllers διαφοροποιούνται ανάλογα με το τι κινητήρας επιλέγεται με εξαίρεση κάποιων controllers που ελέγχουν και βηματικούς κινητήρες και σερβοκινητήρες.
      • Οι πιο κλασικοί controllers συνδέονται στην παράλληλη θύρα (dp25 port) του υπολογιστή για να επιτυγχάνεται βέλτιστη ταχύτητα και βέλτιστος έλεγχος των κινητήρων (step-pulse frequency) με το πρόγραμμα ελέγχου*.
      • Πλέον υπάρχουν controlles που συνδέονται στην θύρα usb του υπολογιστή και μπορούν να ελέγχουν αρκετά αποδοτικά τους κινητήρες, καθώς επιτυγχάνεται μεγάλη συχνότητα παλμού οδήγησης (step-pulse frequency).

      Για τον συνολικό έλεγχο και προγραμματισμό των CNCs τα προγράμματα ποικίλουν.

      • Η γλώσσα προγραμματισμού cnc είναι ο κώδικας g (G CODE "ρεπερτόριο'' εντολών που καθορίζει την θέση του άξονα, βάση συντεταγμένων που ορίζονται).
      • Υπάρχει πληθώρα δυνατοτήτων και παραμέτρων σε αυτά τα προγράμματα ελέγχου.
      • Άξια αναφοράς δυνατότητα είναι, ότι μπορούμε να σκανάρουμε κάποιο αντικείμενο που θέλουμε να δημιουργήσουμε και το πρόγραμμα να μετατρέψει από μόνο του τον κώδικα G.



      Πληροφορίες και περεταίρω λεπτομέριες για την κατασκευή και τον έλεγχο του παντογράφου θα παρουσιάζονται σταδιακά.

      Παρακάτω παρουσιάζεται φρέζα Demo CNC και Portable CNC.


                                                      
      http://www.kementze.com/el/projects/demo-cnc

      Κάντε κλίκ για να δείτε το DEMO CNC