Δευτέρα, 16 Νοεμβρίου 2015

Φιλοσοφία εισόδων σε μικροελγκτή / Arduino



Τα ποδαράκια (pins) των μικροελεγκτών μπορούν να χρησιμοποιηθούν είτε ως είσοδοι είτε ως έξοδοι.

Η είσοδος σε έναν μικροελεγκτή (Arduino) :

  • Χρησιμοποιούμε ως είσοδο το ποδαράκι ενός μικροελεγκτή, όταν θέλουμε να του δώσουμε εντολή - πληροφορία από εξωτερικό περιφερειακό.
  • Η είσοδος μπορεί να είναι είτε αναλογική είτε ψηφιακή, είναι συγκεκριμένα τα pins των μικροελεγκτών που μπορούν να χρησιμοποιηθούν ως αναλογικοί είσοδοι ή ως αναλογικοί έξοδοι ή μπορεί να συνδυάζονται και οι δύο δυνατότητες στο ίδιο pin, όλες αυτές οι δυνατότητες αναφέρονται στο datasheet του εκάστοτε μικροελεγκτή.

Κυριακή, 25 Οκτωβρίου 2015

Εισαγωγή στο Arduino


To Arduino είναι μία πλατφόρμα η οποία μας βοηθάει να προγραμματίζουμε μικροελεγκτές γρήγορα και αρκετά εύκολα καθώς υπάρχουν πολλά δείγματα κώδικα (βιβλιοθήκες) για τις περισσότερες εφαρμογές.

To arduino είναι μία πλακέτα η οποία αποτελείται από έναν κοινό μικροελεγκτή (π.χ Atmel AVR) η οποία έχει εισόδους, εξόδους, για να συνδέεται με περιφερειακά όπως led, κινητήρες, διακόπτες, ρελέ, μπουτόν κτλ.
Όλη αυτή η φιλοσοφία μας βοηθάει να υλοποιούμε αυτοματισμούς.




Τρίτη, 10 Μαρτίου 2015

Παρουσίαση Ρομποτικού Βραχίονα με έλεγχο απο android smartphone

Σχεδιασμός τρισδιάστατου μοντέλου ρομποτικού βραχίονα, εκτύπωση 3d μοντέλου, προγραμματισμός ηλεκτρoνικών εξαρτημάτων ελέγχου κίνησης, δημιουργία εφαρμογής ελέγχου για android smartphone.

Δευτέρα, 12 Ιανουαρίου 2015

Εκτύπωση γραναζιού απο τροφοδότη χαρτιού εκτυπωτή

Αν ο εκτυπωτής σας, μασάει το χαρτί επανειλημμένα και βγάζει σφάλμα, το πιθανότερο είναι να έχει σπάσει κάποιο πλαστικό γρανάζι στον τροφοδότη.

Τις περισσότερες φορές επειδή δεν υπάρχουν ανταλλακτικά και αν υπάρχουν, συμφέρει καλύτερα να αγοράσουμε καινούριο εκυπωτή, παρά να αγοράσουμε το ανταλλακτικό.

Αξιοποιώντας έτσι την εξέλιξη της τεχνολογίας και συγκεκριμένα, ένα εκτυπωτή τρισδιάστατων αντικειμένων (3d printer), έχει σχεδιαστεί γρανάζι σε CAD πρόγραμμα, απο τον τροφοδότη χαρτιού πολυμηχανήματος Hewlett Packard (HP)  και στην συνέχεια, όπως θα δείτε στο βίντεο που ακολουθεί, εκτυπώνεται με τον εκτυπωτή που έχουμε παρουσιάσει σε προηγούμενη ανάρτηση.