Τα ποδαράκια (pins) των μικροελεγκτών μπορούν να χρησιμοποιηθούν είτε ως είσοδοι είτε ως έξοδοι.
Η είσοδος σε έναν μικροελεγκτή (Arduino) :
Χρησιμοποιούμε ως είσοδο το ποδαράκι ενός μικροελεγκτή, όταν θέλουμε να του δώσουμε εντολή - πληροφορία από εξωτερικό περιφερειακό.
Η είσοδος μπορεί να είναι είτε αναλογική είτε ψηφιακή, είναι συγκεκριμένα τα pins των μικροελεγκτών που μπορούν να χρησιμοποιηθούν ως αναλογικοί είσοδοι ή ως αναλογικοί έξοδοι ή μπορεί να συνδυάζονται και οι δύο δυνατότητες στο ίδιο pin, όλες αυτές οι δυνατότητες αναφέρονται στο datasheet του εκάστοτε μικροελεγκτή.
To Arduino είναι μία πλατφόρμα η οποία μας βοηθάει να προγραμματίζουμε μικροελεγκτές γρήγορα και αρκετά εύκολα καθώς υπάρχουν πολλά δείγματα κώδικα (βιβλιοθήκες) για τις περισσότερες εφαρμογές.
To arduino είναι μία πλακέτα η οποία αποτελείται από έναν κοινό μικροελεγκτή (π.χ Atmel AVR) η οποία έχει εισόδους, εξόδους, για να συνδέεται με περιφερειακά όπως led, κινητήρες, διακόπτες, ρελέ, μπουτόν κτλ.
Όλη αυτή η φιλοσοφία μας βοηθάει να υλοποιούμε αυτοματισμούς.
Αν ο εκτυπωτής σας, μασάει το χαρτί επανειλημμένα και βγάζει σφάλμα, το πιθανότερο είναι να έχει σπάσει κάποιο πλαστικό γρανάζι στον τροφοδότη.
Τις περισσότερες φορές επειδή δεν υπάρχουν ανταλλακτικά και αν υπάρχουν, συμφέρει καλύτερα να αγοράσουμε καινούριο εκυπωτή, παρά να αγοράσουμε το ανταλλακτικό.
Στο παρακάτω βίντεο παρουσιάζεται project για τον έλεγχο λάμπας (φωτιστικού) χόρου ή και για οποιαδήποτε ηλεκτρική συσκευή μέχρι 2000 Watts. απο το κινητό τηλέφωνο σε περιβάλλον Android.
Παρατηρούμε όλο και περισσότερο, να βγαίνουν στη επιφάνεια καινοτόμες τεχνολογίες.
Κάτι επίκαιρο, που συναντάμε πολύ συχνά και ακούμε όλο και περισσότερα σχετικά με αυτό, είναι οι 3D Printers (εκτυπωτές τρισδιάστατων αντικειμένων).
Ο εκτυπωτής στο παραπάνω βίντεο έχει σχεδιαστεί απο την αρχή (δεν είναι κάποιο αντίγραφο των κοινών 3D εκτυπωτών που κυκλοφορούν στο διαδίκτυο (Reprap, Prusa, Delta). Το τρισδιάστατο μοντέλο έχει σχεδιαστεί σε CAD πρόγραμμα και στην συνέχεια τα ξύλινα κομμάτια που το αποτελούν έχουν κοπεί στο CNC που έχουμε παρουσιάσει σε προηγούμενη ανάρτηση.
Σε αυτό το άρθρο θα παρουσιάσουμε και θα αναλύσουμε, απο τι αποτελείται ένας εκτυπωτής τρισδιάστατων αντικειμένων, ποιά δηλαδή είναι τα τμήματα που τον απαρτίζουν, τι υλικά χρησιμοποιούμε για την κατασκευή του, ποιά είναι τα μηχανικά του μέρη, ποιά είναι τα ηλεκτρονικά του μέρη (το ηλεκτρονικό κύκλωμα ελέγχου, τα περιφερειακά της πλακέτας ελέγχου, το τροφοδοτικό συνεχούς τάσης) ποιά είναι τα αναλώσιμά του.
Επίσης θα παρουσιάσουμε πώς εισάγουμε ένα τρισδιάστατο αντικείμενο (απο τρισδιάστατο μοντέλο που έχει σχεδιαστεί στον υπολογιστή) στον εκτύπωτη, δηλαδή, τι μορφή αρχείων διαβάζει, γα να ακολουθήσει η διαδικασία εκτύπωσης.
O 3D Printer είναι ένα κοινό CNC.
Οι πιό κοινοί 3D Printers αποτελούνται απο μία κεφαλή η οποία κινείται σε τρείς άξονες (x, y, z) και εκτοξέυει στρώσεις λιωμένου πλαστικού, διαμορφώνοντας και σχηματίζοντας το τρισδιάστατο αντικείμενο.
Τα μέρη απο τα αποία αποτελείται ένας 3D Printer είναι:
Σύστημα εξαγωγής πλαστικού (Extruder)
Αποτελείται από:
Κεφαλή (Nozzle) απο την οποία βγαίνει το λιωμένο πλαστικό.
Οι πιό κοινές κεφαλές που χρησιμοποιούνται στους 3D Printers είναι διαμέτρου:
0.2mm (χιλιοστών)
0.3mm (χιλιοστών)
0.4mm (χιλιοστών)
0.5mm (χιλιοστών)
Κεραμική αντίσταση η οποία θερμαίνει την κεφαλή για να λιώνει το πλαστικό.
Το υλικό (Filament) που τοποθετείται στην κεφαλή είναι σε μορφή "μακαρονιού" διαμέτρου 1.75mm (χιλιοστά) ή 3mm (χιλιοστά), συνήθως διατίθεται σε καρούλι (reel).
Τα συνήθη υλικά (Filaments) που χρησιμοποιούνται είναι:
ABS Filament
PLA Filament
PETT Filament
NYLON Filament
FLEXIBLE Filament (Εύκαμπτο υλικό)
Κρεβάτι (Bed) - Θερμαινόμενο κρεβάτι (Heatbed)
Το κρεβάτι είναι το τμήμα στο οποίο εξάγει το υλικό το σύστημα εξαγωγής (extruder).
Αυτό μπορεί να είναι θερμαινόμενο (Heatbed) το οποίο βοηθάει στην συγκόλληση της πρώτης στρώσης και στο καλύτερο αποτέλεσμα εκτύπωσης.
Μηχανικά - Μηχανολογικά
Για την δημιουργία τριών αξόνων X, Y, Z μπορεί να χρησιμοποιηθεί μία απο τις παρακάτω επιλογές ή και ο συνδυασμός τους:
Στρόγγυλοι άξονες στους οποίους "τρέχουν" γραμμικά ρουλεμάν για να επιτυγχάνεται η ομαλότερη κίνηση.
Στους περισσότερους εκτυπωτές τρισδιάστατων αντικειμένων για την "ηλεκτρική" κίνηση των κινητών μερών επιλέγονται βηματικοί κινητήρες (Stepper Motors).
Ηλεκτρονικά
Για τον έλεγχο των κινήσεων χρησιμοποιείται κεντρική πλακέτα στην οποία συνδέονται:
Προαιρετικά αλλα συνήθως επιλέγεται, οθόνη απο την οποία ελέγχεται με επιλογέα και με πληθώρα οπτικών πληροφοριών η κατάσταση του εκτυπωτή
Υποδοχέα κάρτας μνήμης, για την φόρτωση των τρισδιάστατων αντικειμένων, τα οποία επιθυμούμε να εκτυπωθούν (στα τελευταία μοντέλα οθονών υπάρχει ενσωματωμένος ο υποδοχέας καρτών μνήμης).
Τερματικοί διακόπτες (μηχανικοί, οπτικοί) για να τερματίσουν την κίνηση των κινητών μερών, όταν φθάσουν στο μέγιστο ή ελάχιστό σημείο κίνησης.
Εισαγωγή τρισδιάστατου αντικειμένου στον εκτυπωτή για εκτύπωση.
Τα τρισδιάστατα μοντέλα που προορίζονται για 3D Printers είναι αρχεία STL.
Τo τελικό αρχείο που εισάγεται στον 3D Printer για άμεση εκτύπωση, μετατρπέπεται απο μορφή STL σε κώδικα G (G CODE όπως ισχύει σε όλα τα CNC) με κατάλληλα προγράμματα για 3D Printers.
